Spis treści
Najważniejsze informacje
- Roboty liniowe usprawniają odbiór detali z wtryskarki, zwiększając powtarzalność i tempo produkcji.
- Automatyzacja procesu pomaga ograniczyć straty wynikające z uszkodzeń, a także zabrudzeń wyprasek.
- Robot liniowy do wtryskarki może wykonywać również dodatkowe operacje, takie jak segregowanie, odkładanie czy oddzielanie wlewków.
- Współczesne systemy można rozbudowywać wraz z rozwojem linii produkcyjnej i rosnącymi potrzebami zakładu.
- Dobór robota powinien uwzględniać parametry wtryskarki, wymagania procesu oraz planowaną automatyzację.
Automatyzacja produkcji jest coraz częściej wykorzystywana w wielu branżach i sektorach przemysłu. Roboty liniowe wpływają na zwiększenie efektywności działań, a jednocześnie pozwalają osiągnąć wysoką jakość tworzonych produktów. Wykorzystywane są wszędzie tam, gdzie praca jest monotonna lub niebezpieczna. Roboty liniowe do wtryskarek mają więc wiele zalet. W poniższym artykule szczegółowo omówimy ich charakterystykę, dzięki czemu zrozumiesz, dlaczego warto stosować je na linii produkcyjnej. Dowiesz się także, jak wyglądał rozwój robotyki oraz poznasz zastosowanie robotów liniowych. Na koniec przedstawimy Ci ciekawe warianty tych urządzeń dostępne w ofercie Dopak. Zapraszamy do lektury!
Rozwój robotyki
Robotyzacja to słowo, które pojawia się bardzo często w naszym słowniku. Mówimy o niej w kontekście otaczającego nas na co dzień świata, w kontekście polepszania wydajności produkcji, a także w kontekście dofinansowań mających na celu podniesienie konkurencyjności przedsiębiorstwa. Obecnie mamy więc na rynku coraz więcej możliwości zastępowania pracy ludzkiej pracą robotów. Warto wspomnieć, że rozwój robotyki rozpoczął się dopiero w II połowie XX wieku. Protoplastą robota przemysłowego był „Unimate” – robot o jednym ramieniu i aż pięciu osiach obrotu, napędzany pojedynczym silnikiem elektrycznym zaprojektowany w 1954 roku przez Georga Devola. I to właśnie od tego roku rozpoczął się rozwój robotyzacji na skalę przemysłową. Niektóre rozwiązania są jednak na rynku już bardzo długo, na tyle długo, by uważać je za oczywisty element produkcji, a nie coś innowacyjnego. Do takich rozwiązań należą m.in. roboty liniowe obecne od wielu lat w obszarze przetwórstwa tworzyw sztucznych. Są to roboty stosowane w pionowych płaszczyznach roboczych, gdzie pionowa oś jest zamontowana wózkiem do poziomej i cała przemieszcza się w poziomie.

Roboty liniowe – najważniejsze informacje
Roboty liniowe mają wiele zalet. Wśród najważniejszych warto wymienić szybkość pracy, bezpieczeństwo i powtarzalność. Choć przy mniejszych maszynach detale plastikowe uwalniane z formy wtryskowej mogą się beztrosko sypać pod maszynę do opakowania zbiorczego, to jednak takie rozwiązanie powinno już odchodzić do lamusa. Jest to złudna oszczędność, ponieważ detale wolno spadające z maszyny rozsypują się często wokół opakowania, co powoduje nie tylko bałagan, ale także straty z powodu ich zabrudzenia i uszkodzenia. Dużo lepszym rozwiązaniem jest zastosowanie robota liniowego do wtryskarek, który może nie tylko oddzielić gałązkę wlewową od detalu, ale także odkładać je na taśmociągu lub do opakowania z dużo lepszą celnością. Co więcej, już taki projekt będzie spełniał warunki robotyzacji i automatyzacji procesu i podnosił konkurencyjność produkcji.
Roboty liniowe a wtryskarki
Przy większych jednostkach wtryskowych robot liniowy jest konieczny. Chyba nikt nie wyobraża sobie ręcznego wyjmowania detali. Robot liniowy to często pierwsze i w przeważającej ilości procesów produkcyjnych wystarczające rozwiązanie. Zapewnia wydajność, powtarzalność i bezpieczeństwo pracy. Odpowiednio zaprogramowany robot liniowy z dedykowanym chwytakiem może nie tylko wyjąć detal z formy wtryskowej, ale również realizować proste czynności jak oddzielanie tzw. wlewek od gotowych detali, układanie ich w stosach czy segregowanie. W dalszych etapach można oczywiście rozbudować proces o kolejne roboty przemysłowe, które na przykład będą poddawały detale ocenie wizualnej, dodawały etykiety czy układały detale do opakowania. Dzięki temu działanie wtryskarki będzie bardziej efektywne.

Automatyzacja produkcji przy pomocy robotów liniowych z oferty Dopak
Wiesz już, że roboty liniowe mają wiele zalet. Jednak który model wybrać? Skontaktuj się z nami, a wszystkiego się dowiesz! Pomożemy Ci dobrać odpowiednie maszyny do przetwórstwa tworzyw sztucznych do Twojej produkcji i nauczymy Cię jak je programować i wykorzystać 100% ich możliwości. Oferujemy roboty uniwersalne i zintegrowane. Roboty KraussMaffei liniowe serii LRX/LRX-S są w stałej ofercie firmy Dopak. To maszyny, które wyróżniają się wysoką różnorodnością wersji. Pokrywają one zakres sił zwarcia dla maszyn wtryskowych 350 kN do 54 000 kN i można je uniwersalnie stosować we wszystkich rodzajach wtryskarek – niezależnie od marki i producenta. Seria LRX/LRX-S w połączeniu z wtryskarką gwarantuje zgodność z dyrektywami unijnymi w zakresie bezpieczeństwa. Możliwe są trzy różne rodzaje odkładania:
- strona przeciwna do obsługi (standardowo),
- strona obsługi,
- odkładanie wzdłużne.
Odkładanie wzdłużne oferuje szczególną zaletę: powierzchnię posadowienia można zmniejszyć nawet o 3 m, oszczędzając cenne miejsce na produkcji. Do hal o małej wysokości firma KraussMaffei oferuje automatykę liniową również jako wersję obniżoną ze standardową teleskopową osią Y. Najważniejsze cechy naszych robotów liniowych do wtryskarek to:

- energooszczędność dzięki dużemu przyspieszeniu i krótkim czasom cyklu przy minimalnym zużyciu energii wynikającym z wykorzystania ekonomicznych napędów serwo,
- precyzyjne pozycjonowanie robota oraz wysoka powtarzalność przy szybkich ruchach dzięki napędowi zębatkowemu,
- inteligentne i zintegrowane sterowanie:
- sterownik łączy proces wtrysku i automatycznego odbioru detali,
- dane procesu są udostępniane w czasie rzeczywistym,
- możliwa obsługa wtryskarki KraussMaffei z poziomu sterownika robota liniowego oraz odwrotnie – z poziomu pulpitu robota sterowanie prostymi ruchami maszyny do przetwórstwa tworzyw sztucznych,
- łatwe i przejrzyste programowanie,
- szybkie i proste tworzenie programów podstawowych do zastosowań typu “pick and place”,
- możliwość szybkiej rozbudowy robota przemysłowego (kartezjańskiego) o dodatkowe funkcjonalności takie jak: centralne zasilanie w media dla łatwej zmiany i rozbudowy funkcji chwytaka, lekkiej konstrukcji i zoptymalizowanym obrotowym osiom serwo,
- ochrona przed wodą i brudem zgodnie z normą IP54 oraz zoptymalizowane rozpraszanie ciepła dzięki aktywnej wentylacji podczas pracy.
W ofercie firmy Dopak znajdują się nie tylko roboty liniowe i wtryskarki, ale także inne urządzenia, które kompleksowo wspierają automatyczne linie produkcyjne, takie jak np. transportery taśmowe, podajniki, dozowniki, młyny czy systemy chłodzenia. Nasze usługi obejmują także serwis i naprawę wtryskarek oraz możliwość zakupu części do wtryskarek. Chcesz poznać więcej szczegółów naszej oferty? Skontaktuj się z nami już dziś!

FAQ
Czy robota liniowego można zamontować do wtryskarki dowolnego producenta?
W wielu przypadkach jest to możliwe, o ile jest kompatybilny z daną maszyną i sposobem komunikacji. Współczesne roboty liniowe są projektowane z myślą o współpracy z wtryskarkami różnych marek, jednak przed wdrożeniem należy zweryfikować kwestie mechaniczne, elektryczne oraz integrację systemów sterowania. Pozwala to zapewnić bezpieczną pracę operatorowi.
Jakie wymagania bezpieczeństwa obowiązują przy robotach przemysłowych?
Stanowisko z robotem powinno spełniać wymagania wynikające z obowiązujących norm bezpieczeństwa oraz zostać poprzedzone oceną ryzyka. W przypadku robotów przemysłowych istotne znaczenie mają normy z serii ISO 10218, które określają wymagania dotyczące zarówno samych robotów, jak i ich integracji z linią produkcyjną. Odpowiednie zabezpieczenia chronią operatorów, a ponadto ograniczają ryzyko przestojów.
Jakie czynności serwisowe wykonuje się przy robotach liniowych?
Regularna konserwacja robotów liniowych do wtryskarki obejmuje kontrolę prowadnic, napędów, przewodów, chwytaków oraz układów bezpieczeństwa. W zależności od intensywności eksploatacji wykonuje się również smarowanie elementów ruchomych, sprawdzanie dokładności pozycjonowania i aktualizację oprogramowania sterującego. Systematyczny serwis zmniejsza ryzyko nieplanowanych awarii, wydłużając tym samym żywotność urządzenia.
Czy inwestycję w robota liniowego można później rozbudować?
Tak, wiele systemów automatyki projektowanych jest modułowo i umożliwia stopniową rozbudowę stanowiska. Do robota liniowego można z czasem dodać m.in. bardziej rozbudowane chwytaki, systemy wizyjne, przenośniki, elementy przeznaczone do znakowania produktów czy kolejnych etapów kontroli jakości. Dzięki temu przedsiębiorstwo może swobodnie rozwijać automatyzację procesów wraz ze wzrostem produkcji.
Czytaj także:
https://dopak.pl/automatyczna-linia-produkcyjna-od-czego-zaczac-budowe/ https://dopak.pl/oszczedzaj-zasoby-dzieki-rozwiazaniom-cyfrowym-kraussmaffei/ https://dopak.pl/proces-wtrysku-od-czego-zaczac-przygode-wyzwania-i-kluczowe-kroki/
